露天礦坑口作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，面積廣闊，人員與車(chē)輛流動(dòng)頻繁，對(duì)人車(chē)定位的精準(zhǔn)度與實(shí)時(shí)性要求極高。新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙+4G融合定位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，為露天礦坑口作業(yè)提供了全面且高效的定位解決方案。 
一、定位終端：數(shù)據(jù)采集的智能載體
人員定位終端
終端融合RTK衛(wèi)星定位、藍(lán)牙信號(hào)接收與4G通信功能。在實(shí)際作業(yè)中，工作人員佩戴該終端后，它能夠?qū)崟r(shí)采集人員的位置坐標(biāo)，無(wú)論是在礦坑底部作業(yè)，還是在運(yùn)輸?shù)缆飞闲凶撸湮恢眯畔⒍寄鼙痪珳?zhǔn)獲取。考慮到露天礦坑口惡劣的工作環(huán)境，終端采用了高防護(hù)設(shè)計(jì)，具備出色的防塵、防水性能，即使在粉塵彌漫、暴雨傾盆的情況下，依然能穩(wěn)定工作。此外，終端配備了長(zhǎng)續(xù)航電池，減少充電頻次，保障長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求。更為重要的是，終端上設(shè)有SOS一鍵報(bào)警按鈕，當(dāng)工作人員遭遇危險(xiǎn)，如遇到邊坡坍塌、設(shè)備故障危及自身安全時(shí)，只需一鍵觸發(fā)，定位信號(hào)與求救信息便會(huì)同步發(fā)送至后臺(tái)，為應(yīng)急救援提供精準(zhǔn)的坐標(biāo)依據(jù)，極大地提高了救援的及時(shí)性和成功率。

車(chē)輛定位終端
對(duì)于礦用卡車(chē)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等作業(yè)車(chē)輛，新銳科創(chuàng)研發(fā)的車(chē)輛定位終端發(fā)揮著重要作用。該終端同樣集成了多技術(shù)定位模塊，通過(guò)RTK與藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置的精準(zhǔn)定位。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的位置、行駛速度等關(guān)鍵信息。同時(shí)，終端具備強(qiáng)大的智能監(jiān)測(cè)功能，能夠?qū)?chē)輛進(jìn)入指定、越界、超速、低電、滯留、違停等異常情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。一旦檢測(cè)到異常，立即觸發(fā)警報(bào)，將相關(guān)信息傳輸至管理中心。這不僅為車(chē)輛調(diào)度提供了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)支撐，使得調(diào)度人員能夠根據(jù)車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)，合理安排作業(yè)任務(wù)，避免車(chē)輛閑置或過(guò)度集中，提高運(yùn)輸效率。 二、定位基礎(chǔ)設(shè)施：全域覆蓋的技術(shù)支撐
RTK差分基站
在露天礦坑口區(qū)域內(nèi)，地勢(shì)較高、視野開(kāi)闊的位置，如礦山山頂、礦區(qū)邊緣高地等，部署著 RTK差分基站，它是實(shí)現(xiàn)高精度室外定位的核心節(jié)點(diǎn)。通過(guò)RTK差分基站，能夠?qū)崿F(xiàn)定位終端在露天礦室外區(qū)域的亞米級(jí)定位，滿足了露天礦坑口對(duì)高精度定位的嚴(yán)苛需求。無(wú)論是在大規(guī)模的礦石開(kāi)采區(qū)域，還是蜿蜒復(fù)雜的運(yùn)輸?shù)缆飞希寄艽_保人員和車(chē)輛位置的精準(zhǔn)定位，為安全生產(chǎn)和高效作業(yè)提供了可靠保障。 藍(lán)牙信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)
在露天礦坑口的室內(nèi)區(qū)域，如礦區(qū)辦公樓、員工休息區(qū)、設(shè)備維修車(chē)間等場(chǎng)所，按照一定間距部署著藍(lán)牙信標(biāo)。當(dāng)人員或車(chē)輛攜帶的定位終端進(jìn)入藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)覆蓋范圍后，定位終端可自動(dòng)掃描并采集這些信號(hào)。在室內(nèi)環(huán)境中，由于建筑結(jié)構(gòu)的遮擋，衛(wèi)星信號(hào)往往無(wú)法有效發(fā)揮作用，此時(shí)藍(lán)牙定位模式便發(fā)揮了重要的補(bǔ)充作用。定位終端通過(guò)接收的多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度，結(jié)合特定算法估算與藍(lán)牙信標(biāo)的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)3-5米精度的定位。藍(lán)牙信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)與室外的RTK定位形成了完美互補(bǔ)，消除了定位盲區(qū)，保障了從露天礦坑口作業(yè)區(qū)到室內(nèi)功能區(qū)的無(wú)縫定位體驗(yàn)。 三、通信與數(shù)據(jù)處理：實(shí)時(shí)交互的神經(jīng)中樞
4G通信網(wǎng)絡(luò)
4G通信網(wǎng)絡(luò)在整個(gè)定位系統(tǒng)中扮演著數(shù)據(jù)傳輸紐帶的關(guān)鍵角色。無(wú)論是人員定位終端采集的位置信息、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，還是車(chē)輛定位終端獲取的車(chē)輛位置、速度以及異常狀態(tài)信息，亦或是RTK差分基站計(jì)算出的差分信息，都依靠4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高速、穩(wěn)定的傳輸。在露天礦坑口，即使是偏遠(yuǎn)的開(kāi)采區(qū)域，或是地形復(fù)雜的地段，4G網(wǎng)絡(luò)的廣泛覆蓋確保了數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地傳輸至服務(wù)器與管理平臺(tái)。管理人員能夠通過(guò)管理平臺(tái)，隨時(shí)查看人員和車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置，一旦發(fā)生緊急情況，迅速下達(dá)指令，指揮救援行動(dòng)或調(diào)整作業(yè)安排。
 
定位與地圖服務(wù)器
定位與地圖服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)大腦。它負(fù)責(zé)接收、解析與存儲(chǔ)來(lái)自定位終端的多源定位數(shù)據(jù)。在室外定位場(chǎng)景下，服務(wù)器結(jié)合定位終端獲取的衛(wèi)星信號(hào)以及RTK差分基站傳輸?shù)牟罘中畔ⅲ\(yùn)用專業(yè)算法計(jì)算出精準(zhǔn)的室外位置坐標(biāo)。而在室內(nèi)定位場(chǎng)景中，服務(wù)器根據(jù)定位終端上傳的藍(lán)牙信標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)特定的位置算法解算出人員和車(chē)輛在室內(nèi)的精確位置。服務(wù)器進(jìn)一步將解算出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與電子地圖引擎進(jìn)行深度融合，以直觀的可視化界面呈現(xiàn)人車(chē)的實(shí)時(shí)位置、歷史軌跡等信息。這為PC后臺(tái)管理平臺(tái)提供了底層數(shù)據(jù)支持，使得管理人員能夠在管理平臺(tái)上，通過(guò)電子地圖清晰地了解人員和車(chē)輛在礦區(qū)內(nèi)的分布情況和行動(dòng)軌跡，為科學(xué)決策提供有力依據(jù)。 四、管理平臺(tái)：智能化管控的操作中樞
PC后臺(tái)管理平臺(tái)是露天礦坑口管理人員操作和監(jiān)控人車(chē)定位系統(tǒng)的核心界面。基于2D或3D電子地圖，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了多維度的管控功能。
 
實(shí)時(shí)定位追蹤
管理人員可以在管理平臺(tái)的電子地圖上，實(shí)時(shí)查看人員和車(chē)輛的位置分布。無(wú)論是在廣闊的露天開(kāi)采區(qū)域，還是在室內(nèi)的各個(gè)功能場(chǎng)所，每一個(gè)人員和車(chē)輛的位置都能清晰呈現(xiàn)。
 
電子圍欄設(shè)置
為了保障安全生產(chǎn)，管理平臺(tái)支持設(shè)置電子圍欄。管理人員可以根據(jù)礦區(qū)的實(shí)際情況，對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域、限制區(qū)域進(jìn)行劃定，如爆破區(qū)、高陡邊坡底部、未經(jīng)授權(quán)的作業(yè)區(qū)域等。當(dāng)人員或車(chē)輛違規(guī)闖入這些電子圍欄區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，并將報(bào)警信息發(fā)送至管理中心，提醒管理人員及時(shí)處理。這有效地防止了意外事故的發(fā)生，保障了人員和設(shè)備的安全。 歷史軌跡查詢
平臺(tái)具備強(qiáng)大的歷史軌跡查詢功能。管理人員可以根據(jù)時(shí)間、人員、車(chē)輛等條件，查詢特定對(duì)象在過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)的行動(dòng)軌跡。通過(guò)分析歷史軌跡，能夠?qū)ぷ髁鞒踢M(jìn)行追溯分析，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，優(yōu)化作業(yè)安排和調(diào)度策略。
 
綜上所述，新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙+4G融合定位系統(tǒng)憑借各組成部分的協(xié)同運(yùn)作，為露天礦坑口人車(chē)管理提供了全面且高效的解決方案。定位終端實(shí)現(xiàn)人員與車(chē)輛位置數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集，RTK差分基站與藍(lán)牙信標(biāo)保障室內(nèi)外定位的高精度與無(wú)縫銜接，4G通信網(wǎng)絡(luò)確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)穩(wěn)定傳輸，定位與地圖服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效處理與可視化呈現(xiàn)，PC后臺(tái)管理平臺(tái)則賦予管理人員智能化、精細(xì)化的管控能力。該系統(tǒng)不僅滿足了露天礦坑口對(duì)人車(chē)定位精準(zhǔn)度與實(shí)時(shí)性的嚴(yán)苛要求，還通過(guò)智能預(yù)警、軌跡追溯、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能，顯著提升了安全管理水平與生產(chǎn)調(diào)度效率，有力推動(dòng)露天礦向智能化、數(shù)字化運(yùn)營(yíng)模式邁進(jìn)，為露天礦的可持續(xù)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。