室內外融合定位技術是指將室內定位技術和室外定位技術相結合，以實現在室內和室外環境下對物體或人員的實時定位。以下是一些常見的室內外融合定位技術方案：



1、全球衛星導航系統+藍牙

使用全球衛星導航系統（如GPS、BDS、GLONASS、Galileo）提供室外定位，將其與室內藍牙定位技術相結合，可以實現室內外定位的無縫切換。

2、藍牙+LoRa

藍牙定位是通過藍牙信號的強度和時間延遲等信息進行室內定位，通過在室內部署藍牙信標或藍牙接收器等設備即可實現定位。由于藍牙信號的覆蓋范圍有限，為了實現穩定的室內外一體化定位，可部署LoRa網關利用LoRa進行數據傳輸。藍牙主要負責位置服務，LoRa主要負責數據傳輸。兩者各自充分發揮自己的優勢，從而實現低成本、易部署的室內外融合定位解決方案。

關于藍牙+LoRa融合定位技術方案的詳細介紹，大家可以參考文章：5G+藍牙+LoRa人員定位系統解決方案

3、藍牙+RTK

RTK技術的關鍵在于使用了衛星載波相位觀測量，并利用了基準站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度的定位。可將藍牙與RTK技術進行融合，利用4G/NB-IoT進行數據傳輸，實現室內外一體化定位。

關于藍牙+RTK融合定位技術方案的詳細介紹，大家可以參考文章：

4、藍牙+UWB+RTK

UWB定位利用超寬帶無線通信技術，通過測量信號的到達時間（ToA ）、飛行時間（ToF）、到達時間差（TDoA）等方式，實現高精度的室內定位。UWB可以與藍牙、GNSS RTK技術進行融合，實現室內外高精度且高性價比的定位方案。

關于藍牙+UWB+RTK融合定位技術方案的詳細介紹，大家可以參考文章：4G+藍牙+UWB+RTK人員定位系統解決方案

以上是幾種比較常見的室內外融合定位技術方案，大家可以根據具體的應用場景和需求，選擇合適的定位技術方案。如果您有個性化的定位需求，我們可以為您量身定制室內外融合定位技術方案。

新銳科創是專業的室內外融合高精度定位系統廠家及服務商，致力于為各行各業的合作伙伴提供優質的融合定位產品及融合定位整體解決方案。咨詢電話：18162781046（可加微信）